Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов
Автор:
Жанр:
учебная и научная литература , учебники и пособия для вузов , естественные науки , технические науки , математика , проектирование , учебное пособие для студентов , робототехника , математические модели , автоматизированные системы управления , конструирование оборудования , мехатроника , знания и навыки
Год написания книги: 2016
Тэги:
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».
На сайте электронной библиотеки Litportal вы можете скачать книгу Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов в формате fb2.zip, txt, txt.zip, rtf.zip, a4.pdf, a6.pdf, mobi.prc, epub, ios.epub, fb3. У нас можно прочитать отзывы и рецензии о этом произведении.
